小结：为了使所设计的凸轮机构能实现预期的运动 规律，同时结构紧凑，并且受力情况良好，则必须 在最大压力角小于等于许用值的情况下，缩小r，且 使rr小于最小曲率半径。 本章重点： ①从动件运动规律：特性及作图法； ②理论轮廓与实际轮廓的关系； ③凸轮压力角α与基圆半径r0的关系；

　　由上文可知,凸轮廓线上各点的压力角是变化的, 而且小了好,所以应使max[]。 由图可知，欲使机构紧凑,就应使基圆半径rmin小。

　　§3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－2 从动件常用运动规律 §3－3 凸轮机构的压力角 §3－4 图解法设计凸轮机构 §3－5 解析法设计凸轮机构

　　在设计机械时， 2 常要求其中某些从动件 的位移、速度、加速度 1 按照预定的规律变化。 1 此时，通常多采用凸轮机构。

　　3. 滚子半径的确定 ρa －工作轮廓的曲率半径， ρ －理论轮廓的曲率半径， rT－滚子半径 外凸 内凹 rT 轮廓正常 轮廓正常

　　1.（等速运动）运动规律 在推程起始点： φ=0， s=0 在推程终止点： φ = Φ ，s=h 推程运动方程： s ＝hφ/ Φ v ＝ hω / Φ a＝0

　　3)对心直动平底推杆盘形凸轮 已知凸轮的基圆半径r0，角速度 ω 和从动件的运动规律，设计 该凸轮轮廓曲线

　　只要适当地设计凸轮的轮廓曲线， 便可使从动件获得任意预定的运 动规律，且机构简单紧凑。

　　凸轮与从动件是高副接触， 比压较大，易于磨损，故 这种机构一般仅用于传递 e 动力不大的场合。

　　凸轮机构设计的基本任务: 1)根据工作要求选定凸轮机构的形式; 2)推杆运动规律; 3)合理确定结构尺寸; 4)设计轮廓曲线。 s

　　在其它条件不变的情况下,基圆半径rmin越小, 压力角越大。rmin过小，就会使[]。因 此实际设计中，只能在保证min[]的前提 下,缩小凸轮的尺寸。

　　1.凸轮廓线.用作图法设计凸轮廓线)对心直动尖顶推杆盘形凸轮 2)对心直动滚子推杆盘形凸轮

　　设计步骤小结： ①选比例尺μ l作基圆r0。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线)对心直动滚子推杆盘形凸轮 已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω 和从动件的运动规律，设计该凸轮 轮廓曲线’

　　一、凸轮廓线设计方法的基本原理 反转原理： 给整个凸轮机构施以 -ω 时，不影响各构件之间 的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合 运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线 依据此原理可以用几何作图的方法 设计凸轮的轮廓曲线，例如： 尖顶凸轮绘制动画 滚子凸轮绘制动画

　　设计步骤小结： 11’ ①选比例尺μ l作基圆r0; 10’ ②反向等分各运动角; 9’ ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置; ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。

　　实际轮廓 设计步骤小结： ①选比例尺μ l作基圆r0。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 ⑤作各位置滚子圆的内(外)包络线

　　n 将F分解为两个分力,其中F’为有用力，F”为有害力。 e 故愈小传力愈好。

　　11’ 设计步骤： 10’ 9’ ①选比例尺μ l作基圆r0。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件平底直线在各等份点的位置。 ④作平底直线)偏置直动尖顶从动件盘形凸轮 已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω 和从动件的运动规律和偏心距e， 设计该凸轮轮廓曲线。

　　名词术语： 基圆半径、 推程、 基圆、 推程运动角、 远休止角、 回程、回程运动角、 近休止角、 行程。一个循环

　　二、直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 1.对心直动尖顶从动件盘形凸轮 已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω 和 从动件的运动规律，设计该凸轮轮 廓曲线’

　　一.压力角及其与作用力的关系 1.压力角 :作用在从动件上的驱动力与该力作用