1、组成：凸轮，从动件，机架 2、作用：将凸轮的转动或移动转变为从动件的移动或摆动 3、特点:(1)只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到

　　所需的运动规律 (2)结构简单、紧凑，工作可靠，容易设计； (3)高副接触，易磨损 4、应用：适用于传力不大的控制机构和调节机构

　　★位移：s=r-r0 ★推杆的运动规律：是指推杆 在运动过程中，其位移、速度 和加速度随时间变化（凸轮转 角δ变化）的规律。

　　凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件，它通过与从 动件的高副接触，在运动时可以获得连续或不连续的任 意预期运动。凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基 本构件组成的高副机构，结构简单，只要设计出适当的 凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任何预定的复杂运 动规律。

　　由于凸轮机构具有多用性和灵活性, 因此广泛应用于 机械、仪器、操纵控制装置和自动生产线中, 是自动化 生产中主要的驱动和控制机构。但由于凸轮机构是高副 机构，易于磨损，因此只适用于传递动力不大的场合。

　　运动特性：这种运动 规律的加速度在起点和 终点时有有限数值的突 变，故也有柔性冲击。

　　等加速等减速运动规律：柔性冲击 余弦加速度运动规律： 柔性冲击 正弦加速度运动规律： 无冲击 五次多项式运动规律： 无冲击

　　2）机器的工作过程对推杆运动有要求，则应严格按工作要 求的运动规律来设计凸轮廓线。如刀架进给凸轮。

　　刚性或柔性冲击外，还应当考虑Vmax和 amax。 高速重载凸轮要选Vmax和amax比较小的理由：

　　1. 选择推杆运动规律的基本要求 ◆满足机器的工作要求； ◆使凸轮机构具有良好的动力特性； ◆使所设计的凸轮便于加工。

　　行程h（直动推杆）或φ（摆动推杆），对运动规律并无严格 要求。则应选择直线或圆弧等易加工曲线作为凸轮的轮廓曲 线。如夹紧凸轮。

　　二、凸轮传动机构的类型 1、按凸轮的形状和运动分类 (1)盘形(回转)凸轮

　　2、按从动件的形状分类 (1)尖顶从动件 仅适用于作用力很小的低速凸轮机构

　　(2)滚子从动件 (3)平底从动件 常用于高速凸轮机构，但凸轮廓线、按从动件的运动形式 （1）直（移）动从动件

　　简谐运动：当一点在圆周上等速运动时，其在直径上的 投影的运动即为简谐运动。

　　– 利用重力、弹簧力或其他外力使从动件与凸轮始终保 持接触的凸轮机构。如顶置式配气机构

　　– 利用高副元素本身的几何形状使从动件与凸轮始终保 持接触的凸轮机构如沟槽凸轮、等径及等宽凸轮、共 轭凸轮等。

　　运动特性：当采用匀速运动 规律时，推杆在运动的起始点和 终止点因速度有突变，在理论上 加速度值为瞬时无穷大，使推杆 产生非常大的惯性力，致使凸轮 受到很大的冲击。这种因速度突 变而引起的冲击称为刚性冲击。

　　运动特性：当采用等加速 等减速运动规律时，在起点、 中点和终点时，加速度有突 变，因而推杆的惯性力也将 有突变，不过这一突变为有 限值，所以，凸轮机构中由 此而引起的冲击称为柔性冲 击。