了解凸轮机构的类型及各类凸轮机构的特点和适用场合，学会根据工作 要求和使用场合选择凸轮机构的类型。

　　掌握从动件几种常用运动规律的特点和适用场合以及不同运动规律位 移曲线的拼接方法，学会根据工作要求选择凸轮。

　　所谓形封闭型，是指利用高副元素本身的几何形状使从动件与凸轮轮廓 始终保持接触。

　　以上介绍了凸轮机构的几种分类方法。将不同类型的凸轮和从动件组合起 来力封闭型凸轮机构，就可以得到各种不同形式的凸轮机构。设计时，可根据工作要求和使用场合 的不同加以选择。

　　根据使用场合和工作要求选择凸轮机构的类型，是凸轮机构设计的第一步柱销套， 又称为凸轮机构的型综合。由于凸轮及从动件的形状有多种，加之从动件的运动 形式有移动和摆动之分，凸轮与从动件维持高副接触的方法又有力封闭型和形封 闭型两种，故凸轮机构的形式多种多样，这就为合理选择凸轮机构的形式提供可 能。

　　只适用于作 用力不大和速度 较低的场合（如 用于仪表机构 中），其他场合 极少使用。

　　优点：滚子与凸轮廓线 间是滚动摩擦，磨损较少， 可用来传递较大的动力球头，

　　优点：平底与凸轮廓线接 触处易形成油膜、能减少磨 损，受力平稳，传动效率较 高。

　　均属于平面凸轮机构。 特点：凸轮与从动件之 间的相对运动是平面运动。 当主动凸轮作定轴转动时， 采用盘形凸轮机构；当主动 凸轮作往复移动时，采用移 动凸轮机构。

　　优点：凸轮与从动件之 间的相对运动是空间运动， 当工作要求从动件的移动行 程较大时行李箱，采用圆柱凸轮机 构要比盘形凸轮机构尺寸更 为紧凑。

　　共同缺点：当180范 围内的凸轮廓线;的廓线必须根据等 宽或者等径的原则确定，从 而使从动件运动规律选择受 到限制。

　　前者只适用 于凸轮廓线全部 外凸的场合；后 者可允许凸轮廓 线有内凹部分。

　　优点：从动件的运动规 律不受限制，可在360范围 内任意选取滑板车气动回路。

　　主要包括：工作所需要的从动件的输出运动是摆动的还是移动的；从动件和 凸轮之间的相对运动是平面的还是空间的；凸轮机构在整个机械系统中所允许占 据的空间大小；凸轮轴与摆动输出中心之间距离的大小等等。例如当工作要求从 动件的输出运动是移动时，需选用移动从动件凸轮机构；当从动件的移动距离较 大而凸轮机构在整个机械中所允许占据的空间又相对较小时，选择圆柱凸轮机构 要比选择盘形凸轮机构更适宜；当工作对 360 度范围内的运动规律均有要求时， 不能选用等宽或等径凸轮机构。

　　主要包括：工作所要求的凸轮运转速度的高低；加在凸轮和从动件上的载荷 以及被驱动质量的大小等。例如：当工作要求凸轮的转动速度较高时，可选用平 底从动件凸轮机构；当工作要求传递的动力较大时，可选用滚子从动件凸轮机构轨迹生成。

　　3）环境方面的因素 考虑凸轮机构运动的环境条件，工作时凸轮机构的环境要求（如噪声、清洁 度等）。

　　4）经济方面的因素 考虑加工制造的成本，维护费用等。在选择凸轮机构型式时，简单性总是首 要考虑的因素。因此在满足运动学、动力学、环境、经济性等要求的情况下，选 择的凸轮机构型式越简单越好。