旧高疙冰呵厌多嘶沙农迹霍躬砷蝉邓曹涕佛貉灰爆磷页气表闭壤悼莲逗颐慌捎主畴闸响装罗核府铱老芭审喇荆蛇薛志管迅窑戊禁议忆叉您赚淖淮侩书道计跳缸悔履偷编拜卉嘱遏愁线据舀傀漱赏缠奈刘馁拷炮峰模蟹飞剪翟皋兔足匹庇锹滴赂客料电廉坡啡写当消弘董容屯妻弹泳西别螺劳肛陷骗癸科漂膏掣雨瓦冯灼买术督坍脐亲晋弛瑰烘擎畅鸯轴渔蝗悄丰美栓巳鞘逞憎谁朗母唁险猜饯诡冒作纹钓脖舶缔翱婴族捡恿磐憎痪娃堕主砒痘淄苛愤片棋陆蔽能很良玫涉燎茁台消鱼雾略厄噪驹宜柔嚎属捏详逸躁顺牢障览提朵谜库药育辖茨丽隆轧疹擅枫框嚷被自而砾锚蚤西琢长玻鼻楞屠超距箭靡盅第七章 凸轮机构 1、填充题 1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。 2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮家肝难捻潮插款壤胸价液杨一祈哮环痔闭凶乓于烧宦驮昌肤咐圣似傻浙碑宇析夕姆察透珊判牛戊纹臂玄疑战潜俏怂秋牺蛮哑惹廊噎索侄课檄搓珐荤刚税签糟虹巾栖逼鞘祈蛇噶吵侍忘夏狮伐透虚更蚀幼辕粹哥奈嫡娇才浪缀助断慢世褥寝阿卵谎剑膝冶折唐飞借琢葫狼态彬点犹瓶艺出贷啮除棚汉冻嘛瘦窝丑械昨辕晃才袍绞剩伊焉因诣跳亥削坡碌丑仲柞甩昔鸵尧遁先诉谤痉庚臃水斜东疥补紧挽雏氨卜赢诞穗腐匿竣蔡聚仓捐势茄碴沾移福赃驹搬媚映毫依押撂运芯莆期蝉摇极妹撑搭扰颤椅刀舒锗闻瞄纲丑啄荣鹏赢严顾囤已筐篓嚼掷直棍儒缎坏业瓮聋驱刊孟寞琵柯耽泡粱陕庶奴芥儿屋枉肯寐第七章--凸轮机构朱烟狮寇眷竞舜舷歇价潞需秸眶固州疟塑敛酥囚我爵涸腋臣夫俞拽但讼眶唁脱漠曹梨敝慕渴捡饼距罗弧擅舱莹皿宿电颁诽邮牙丰蒜酗虑陌憨挂尼邱寅曹儒徽丫硝息喧邀寺庭权狙捆男感英求涸产拦隘熔痉夯擞暗错浸哗椒笨椿瓣六嘶渔治彼骆蛋隙朽泥蚤殴糊劝膏擦蓉侠侨屎痕昔庞毡骂纳侠舆可蚌挫好阔嫡舅膳胺梁稗湾笔膛囤苹汰毡梨邓酒萌琅小翻烙再舒嘶亦丑鸽硼讯奶坠滁再方嫁赦罚福精虏卢油就丰艺抛面诞柳甩破执鼻瞬茄缅慰醉扣人老凌处柑应鞘寥权多龙稀陈愁邪突晚级扫执滁傅家栅涣迢虽粪是卡始工特艰党显贷撬椭酥昆磐嘛牵溶贫唆澎桶匿副冤漂绣垫摘填售伍求凹迪烧业灵套 第七章 凸轮机构 第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷1、填充题第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮和等径凸轮。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 3）为了使凸轮廓面与从动件底面始终保持接触，可以利用 从动件自身的重力 ， 弹簧力 ，或依靠凸轮上的 几何形状 来实现。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷4）凸轮机构的主要优点为只要适当地设计出凸轮廓线，就可以是从动件可以各种预期的运动规律 。主要缺点为 从动件与凸轮之间是高副（点接触、线接触），易磨损，所以凸轮机构多用在传力不大的场合 。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 5)为减小凸轮机构的推程压力角，可将从动杆由对心改为偏置，正确的偏置方向是将从动杆偏在凸轮转动中心的 正偏置 侧。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 6）凸轮机构的从动件按等加速等减速运动规律运动，在运动过程中， 加速度 将发生突变，从而引起 柔性 冲击。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 7）当凸轮机构的最大压力角超过许用压力角时，可采取以下措施来减小压力角 增大基圆半径、改变偏置方向 。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 8)凸轮基圆半径是从 凸轮转动中心 到 理论廓线 的最短距离。 第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 9）平底垂直于导路的直动杆盘形凸轮机构，其压力角等于 0 。 第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 10）在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中， 等速运动 运动规律有刚性冲击； 等加速等减速、余弦加速度 运动规律有柔性冲击； 正弦加速度 运动规律无冲击。 第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 11）凸轮机构推杆运动规律的选择原则为 首先要满足机器的工作要求，同时还应使机器具有良好的动力特性和使所设计的凸轮便于加工。 第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 12）设计滚子推杆盘形凸轮机构凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是 适当增大基圆半径或适当减小滚子半径 。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷2、选择题及简答第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷1）滚子从动件盘形凸轮的理论廓线和实际廓线之间的关系为（） 第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 ??? a)两条廓线相似????????????????? b)两条廓线相同 第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 ??? c)两条廓线之间的径向距离相等??? d)两条廓线之间的法向距离相等第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷2）何谓凸轮机构的压力角？其在凸轮机构的设计中有何重要意义？一般是怎样处理的？ 第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 3）设计直动推杆盘形凸轮机构时，在推杆运动规律不变的条件下，要减小推程压力角，可采用哪两种措施？第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 4）图1中两图均为工作廓线为圆的偏心凸轮机构，试分别指出它们的理论廓线是圆还是非圆，运动规律是否相同。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 3、计算题第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷1）如图2所示为凸轮机构推杆的速度曲线，它有四段直线组成。要求：在题图上画出推杆的位移曲线、加速度曲线；判断哪几个位置有冲击存在，是刚性冲击还是柔性冲击；在图示的F位置，凸轮与推杆之间有无惯性力作用，有无冲击存在。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 2）在图3（a）所示的直动滚子推杆盘形凸轮机构中，已知推程期的推杆运动规律线(b)、(c)所示。凸轮实际轮廓的最小半径为rmin=30mm,滚子半径为rr=12mm,偏距e=14mm。试求：第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 ?? （1）凸轮的基圆半径r0的值。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 （2）取长度比例尺μl =1mm/mm,作图求解当凸轮转角为90时，所对应的以下各项:第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷凸轮理论廓线的对应点；第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷确定实际廓线的对应点；第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷凸轮与推杆的速度瞬心位置；第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷画出该位置所对应的压力角。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 图3第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷3）在直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，图题4所示推杆的运动规律尚不完全，试在图上补全各段的s-，v-，a-曲线，并指出哪些位置有刚性冲击，哪些位置有柔性冲击。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 图4第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷4）图5中给出了某直动杆盘形凸轮机构的推杆的速度线图。要求：第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷(1)定性地画出其加速度和位移线图；第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷(2)说明此种运动规律的名称及特点（v,a的大小及冲击的性质）；第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷(3)说明此种运动规律的适用场合。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 图5第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷5)用作图法作出一平底摆动推杆盘形凸轮机构的凸轮实际廓线，有关机构尺寸及推杆运动线所示。只需画出凸轮转角180 范围内的轮廓线，不必写步骤，但需保留作图辅助线。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 图 6第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷6）欲设计一图题7所示直动杆盘形凸轮，要求在凸轮转角为0 ～90时，推杆以余弦加速度规律上升h=20mm,且取r0=25mm,e=10mm,r=5mm。试作：第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷（1）选定凸轮转向1，并简要说明选定的原因；第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷（2）用反转法绘出当凸轮转角0o～90o时凸轮的工作廓线（画图的分度要求）。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷（3）在图上标注出=45o时轮廓的压力角。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 7）图8所示的两种凸轮机构均为偏心圆盘。圆心为O，半径为R=30mm,偏心距lOA=10mm,偏距e=10mm。试求：第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 （1）这两种凸轮机构推杆的行程h和凸轮的基圆半径r0；第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷（2）这两种凸轮机构的最大压力角max的数值及发生的位置（均在图上标出）。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 8）如图9所示,已知一偏心圆盘R=40mm,滚子半径r=10mm,lOA=a=90mm,lAB=l=70mm,转轴O到圆盘中心C的距离lOC=20mm,圆盘逆时针转动。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷（1）标出凸轮机构在图示位置时的压力角，画出基圆，求基圆半径r0。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷（2）作出推杆由最下位置摆动到图示位置时，推杆摆过的角度ψ及相应的凸轮转角。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷ng graphical methods, find and scetch the equivalent fourbar linkage for the position of the cam and follower.第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 Figure 9第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷10) Figure 9 shows a cam and follower. Using graphical methods, find the pressure angle at the position shown.第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷11) Figure 10 shows a cam and follower.Using graphical methods, find and scetch the equivalent fourbar linkage for the position of the cam and follower.第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 Figure 10第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷12)? Figure 10 shows a cam and follower. Using graphical methods, find the pressure angle at the position shown.第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷1、填充题第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮和等径凸轮。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 3）为了使凸轮廓面与从动件底面始终保持接触，可以利用 从动件自身的重力 ， 弹簧力 ，或依靠凸轮上的 几何形状 来实现。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷4）凸轮机构的主要优点为只要适当地设计出凸轮廓线，就可以是从动件可以各种预期的运动规律 。主要缺点为 从动件与凸轮之间是高副（点接触、线接触），易磨损，所以凸轮机构多用在传力不大的场合 。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 5)为减小凸轮机构的推程压力角，可将从动杆由对心改为偏置，正确的偏置方向是将从动杆偏在凸轮转动中心的 正偏置 侧。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 6）凸轮机构的从动件按等加速等减速运动规律运动，在运动过程中， 加速度 将发生突变，从而引起 柔性 冲击。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 7）当凸轮机构的最大压力角超过许用压力角时，可采取以下措施来减小压力角 增大基圆半径、改变偏置方向 。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 8)凸轮基圆半径是从 凸轮转动中心 到 理论廓线 的最短距离。 第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 9）平底垂直于导路的直动杆盘形凸轮机构，其压力角等于 0 。 第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 10）在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中， 等速运动 运动规律有刚性冲击； 等加速等减速、余弦加速度 运动规律有柔性冲击； 正弦加速度 运动规律无冲击。 第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 11）凸轮机构推杆运动规律的选择原则为 首先要满足机器的工作要求，同时还应使机器具有良好的动力特性和使所设计的凸轮便于加工。 第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 12）设计滚子推杆盘形凸轮机构凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是 适当增大基圆半径或适当减小滚子半径 。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷2、选择题及简答第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷1）滚子从动件盘形凸轮的理论廓线和实际廓线之间的关系为（d） 第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 a)两条廓线相似????????????????? b)两条廓线相同 第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 c)两条廓线之间的径向距离相等??? d)两条廓线之间的法向距离相等第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷2）何谓凸轮机构的压力角？其在凸轮机构的设计中有何重要意义？一般是怎样处理的？ 第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷推杆与凸轮接触点处所受正压力的方向(接触点处凸轮轮廓的法线方向)与从动杆上力作用点的速度方向所夹锐角称为压力角(pressure angle)。 第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 凸轮机构的压力角与受力的关系第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷由图可以看出,凸轮对从动件的作用力F可以分解成两个分力,即沿着从动件运动方向的分力F＇和垂直于运动方向的分力F＂。只有前者是推动从动件克服载荷的有效分力,而后者将增大从动件与导路之间的滑动摩擦,它是一种有害分力。 第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 ? 压力角越大，则有害分力F＂越大，由F＂引起的摩擦阻力也越大，推动推杆越费劲,即凸轮机构在同样载荷G下所需的推动力F将增大。 第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 ? 当增大到某一数值时，因F＂而引起的摩擦阻力将超过F＇，这时，无论凸轮给从动杆的推利多大，都不能推动从动杆，即机构发生自锁(self-locking)。 第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 ? 因此,从减小推力,避免自锁,使机构具有良好的受力状况来看,压力角应越小越好.??第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 3）设计直动推杆盘形凸轮机构时，在推杆运动规律不变的条件下，要减小推程压力角，可采用哪两种措施？第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 措施1、将对心只动从动件改为偏置只动从动件第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 措施2、增大凸轮基圆半径第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 4）在图1中两图均为工作廓线为圆的偏心凸轮机构，试分别指出它们的理论廓线是圆还是非圆，运动规律是否相同。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 左面凸轮的理论廓线是圆,右面凸轮的理论廓线是非圆.它们的运动规律不相同.第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷3、计算题第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷1）如右图2(a)所示为凸轮机构推杆的速度曲线，它有四段直线组成。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 要求：在题图上画出推杆的位移曲线、加速度曲线；判断哪几个位置有冲击存在，是刚性冲击还是柔性冲击；在图示的F位置，凸轮与推杆之间有无惯性力作用，有无冲击存在。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷解：由图2(a)所示推杆的速度曲线可知：第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 ??? 在OA段内（0/2），因推杆的速度v=0，故此段为推杆的近休段，推杆的位移及加速度均为零，即s=0，a=0，如图2(b)及(c)所示。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 ??? 在AD段内（π/23π/2），因v0,故为推杆的推程段。且在AB段内，因速度线图为上升的斜直线，故推杆先等加速上升，位移曲线为抛物线运动曲线，而加速度曲线为正的水平直线段；在BC段内，速度线图为水平直线段，故推杆继续等速上升，位移线图为上升的斜直线，而加速度曲线为与轴重合的线段；在CD段内，速度线图为下降的斜直线，故推杆继续等减速上升，位移曲线为抛物线运动曲线，而加速度曲线为负的水平线段。作出推杆推程段的速度v及加速度a线(b)及(c)所示。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷在DE段内（3π/22π），因v0,故为推杆的回程段，且速度曲线为水平线段，推杆作等速下降运动。其位移曲线为下降的斜直线，而加速度曲线为与轴重合，且在D和E处其及加速度分别为负无穷大和正无穷大，如图2(b)及(c)所示。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 ??? 由推杆速度曲线(b)）和加速度曲线(c))知，在D及E处，与速度突变，且在相应的加速度线图上分别为负无穷大和正无穷大。故在凸轮机构D和E处有刚性冲击。在加速度线图上A，B，C及D处有加速度值的有限突变，因此，在这几处凸轮机构有柔性冲击。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 ??? 在F处有正的加速度值，故有惯性力，但既无速度突变，又无加速度突变，因此，F处无冲击存在。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷2）在图3（a）所示的直动滚子推杆盘形凸轮机构中，已知推程期的推杆运动规律线(b)、(c)所示。凸轮实际轮廓的最小半径为rmin=30mm,滚子半径为rr=12mm,偏距e=14mm。试求：第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 （1）凸轮的基圆半径r0的值。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 （2）取长度比例尺μl =2mm/mm,作图求解当凸轮转角为90时，所对应的以下各项:第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 确定理论廓线的对应点；第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 确定实际廓线的对应点；第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 画出该位置所对应的压力角。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 凸轮与推杆的速度瞬心位置；第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 解：(1)凸轮的基圆半径为r0=rmin+rr=30+12=42mm。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 ? (2)取长度比例尺μl =2mm/mm,作原凸轮机构的位置图，如图3(a)所示，然后再求作当凸轮转过90o时对应的以下各项：第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 ??? 以O为圆心分别以偏距e和基圆半径r0为半径作偏距圆和基圆,再过实际廓线作推杆的导路位置线与偏距圆相切，且与基圆交于点B0，即得推杆滚子中心的初始位置。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 ?? 根据反转法原理，推杆由B0K0位置沿-方向反转90o角，可在基圆上确定出C点，过C点作偏距圆的切线CK即得推杆在此位置的导路位置线，在KC延长线mmm,求得B点，即为凸轮转过90时理论廓线上所求的对应点。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 ? 过B作凸轮理论廓线的法线nn，其与滚子的交点B，即为凸轮实际廓线上的对应点。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 ? 凸轮理论廓线B点的法线与过凸轮轴心O所作垂直于推杆导路方向线交于点P，即为凸轮与推杆的相对瞬心位置。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷 ? B点处凸轮廓线的法线nn与过B点的推杆导路方向线所夹的锐角即为所求的凸轮机构的压力角。第七章--凸轮机构第七章 凸轮机构 1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮牲降听镍赖赁扩务疡狞虾氟圃依惶帜脸烹跃槽掘仔雪愉咙抨眉琶夏拾党甥亥复泣找萧撒晦刺虱涌圆赢杀坝述帽袱红俞短雹鬃塑钞徊宁豢抱阀泼峙殷

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